学位论文桁架机械手

桁架式机械手控制器的调试 474.5 本章小结 515.1 研究工作总结 505.2 展望 50参考文献 53致谢 56作者简介 57学位论文数据集 58桁架式上下料机械手控制器的开发

设计题目：四自由度桁架式机械手设计随着中国加入WTO，国内物流行业正面临着一个很严重的问题，它是引进国外先进技术如何提高生产力。. 其中引进机械手技

设机械手手部纵向中心线上所加的驱 动力为P，P,气缸有效截面积使用的气压η .作用在一个指尖上的夹紧力为 Q(方向沿手指的运动方向).设3 个手指以摩擦力3μ

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桁架机械手 作者: 邱桂艳 学位授予单位: 东北大学 授予学位: 硕士 学科专业: 电气工程 导师姓名: 杨东升 学位年度: 2018 语种: 中文 在线出版日期: 2020-12-02

AQUS对大桁架机械手的关键承重部件进行了强度校核,通过分析得到的应力云图,检验了设计方案的可靠性,最后对大桁架机械手的基本单元进行了整体模态分析,得

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此桁架机械手置于机床的上方，不与机床主机争夺空间，机械手的移动部件的防 护相对简单，维修和维护也很方便，因而提高了使用过程中的可靠性。 3.2.2 桁架