机械手的设计专科毕业论文

本文主要设计一个多自由度的工业机器人的机械手，用于给设备运送物料。. 首先要选择并设计机械手的外观结构，选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结

手的作用，机械手的组成和分类。 文章中介绍了磁吸式机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了磁吸式机械手的手部、腕部、手臂以及机身等主要部件的结

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论文. 1962年美国机械铸造公司也试验成功一种叫Versatran机械手，原意是灵活搬运。. 该机械手的中央立柱可以回转,臂可以回转、升降、伸缩、采用液压驱动，

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