关于机械臂控制部分的论文

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摘要机器人关于六个自由度的每一个组合 ,表示机械臂的一个姿态,显然每个姿态确定顶端指尖的空间位置X: 。假定机器人控制系统只能够接收改变各个关节的姿态的关于连杆角度的增量指

咨询记录 · 回答于2024-05-22 11:41:17

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