无人机一致性算法研究现状论文

系统实现一致,但是这对于二阶系统而言却不一定成立.设计一致性算法是研究多智能体问题的重点,一个有效的算法可以提高系统的收敛速度、节约成本、优化目标等.基于此,本文主要

浅析无人机的现状和发展文档信息主题：关于论文丨的毕业论文”的参考范文。属性：Doc-01TPNX，doc格式，正文2664字。质优实惠，欢迎下载！适用：作为政治

一、关于凸函数的一个广义平均不等式(论文文献综述) 刘娜[1](2021)在《基于神经动力学优化算法的几类非凸优化问题研究》文中提出非凸优化问题即具有非凸目标函

所谓一致性是指智能体利用与之通信的邻居智能体的状态信息更新自身的状态，并最终使所有智能体状态达到一致. 采用一致性理论进行多无人机编队控制研究，基

本文以无人机的目标 跟踪为研究背景，致力于解决无人机在跟踪中遇到的问题，设计出一套适应无人 机平台跟踪的跟踪算法。 绪论 1.3研究内容与章节安排 本文基

近年来，多智能体信息一致性理论逐渐应用于无人机编队研究，关于多无人机信息一致性问题的研究取得了长足进展，仅依靠局部信息交互的一致性算法日渐成都，

无人机集群既能最大限度地发挥无人机的优势,提高整体的载荷能力和信息感知处理能力,又能避免单无人机执行任务时被攻击或任务效率不高的问题。 1 国内外无人机

下面将具体介绍三种算法的一般定义与研究现状 。2.1 一致性控制 2.1.1 一致性算法 为实现无人机集群分布式控制，许多学者已提出多种不同方法，其中基于图论

基于一致性理论，将编队控制分为平面与纵向2个方向进行，在状态控制的基础上，利用各状态变量间的几何关系对无人机运动自由度进行转换，加入编队队形信

1.2本文的主要工作和创新点 本文研究了二阶多智能体系统的一致性算法问题,主要研究两种非线性的算法能够达到 一致性的条件,这两种算法分别是:1)带有非线性输入