运动物体检测论文

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说人话的话就是,利用激光雷达数据进行一次运动估计,利用光流法在图像上计算一次对应点的光流,拿这个光流作为运动估计的监督信号。 图像上的光流由两部分组成,分别是激光雷达自己运

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论文提出了提出一种结合阈值分割以及区域生长的算法检测视频中的运动物体。首先对相邻的图像帧进行差分并二值化差分灰度图像, 然后扫描二值图像去除虚假运动物

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