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机械设备传统的检测方法是依靠拆检，既费力费时，影 响生产，又以加速机械设备的损坏。机械故障诊断技术的出现，使得利用诊断手段来判定机 械的技术状态已
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无人机的故障检测和维护 (1) 使用自主直升机在民间应用需要改善安全条件，以避免潜在的事故。. 故障检测与隔离（FDI）在这方面起着重要的作用在这方面。. 关
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