船舶避碰自动化的研究现状论文

对无纸化航行风险的应对措施 1、驾驶员设备操作培训和熟悉 2、保持ECDIS软件和硬件更新 3、岸基根据ECDIS操作要求制定完善的政策、程序 备注 (3)不同船舶自动避碰系统功能的比较分析

船舶避碰中灰色数据挖掘研究 舰船科学技术 2016年18期 期刊 内河船舶避碰决策研究现状及趋势分析 世界海运 2015年03期 期刊 基于强化学习的无人船舶避碰导航及控制 中国博士

早在二十世纪五、六十年代,西方一些发达国家便开始对避碰规则中的 一些定性概念进行定量研究,进而开始从事避碰自动化的研究。研究者们先 后提出了DCPA(Distanceofclosepointo

3.船舶避碰自动化现状 与问题 对于船舶自动避碰来说，其包括有水上、水下物标信息源的采集处理，避碰信息处理，生成自动决策信息以及自动实施决策等。作为

船舶碰撞问题主要被分为船舶碰撞和船舶搁浅触礁, 这两种情况是完全不同的, 所以在进行避碰自动化研究时, 需要根据这两种问题进行针对性的研究, 对避碰系统和避免搁浅触礁系统进行

从技术上提高船舶的自动化程度,在决策和操作上减少人的参与,减轻驾驶员的负担,逐步实现船舶避碰的自动化,这才是解决人为因素问题的根本办法.因此,船舶避碰自动化的研究对船舶

舶避碰自动化系统 姚杰 【摘要】：自从二十世纪七十年代以来,船舶驾驶自动化的研究在日本、英国、美国、德国等世界航运发达国家以及中国都取得了可喜的成

摘要:随着科学的进步我国的航海领域有了质的飞跃,但是在近些年航海贸易中依旧存在着很多安全问题.现在的航行过程中船舶的触礁事故屡屡发生.本文就新航海技术的现状进行了深入研究,

舰船避碰系统国内外研究概述.pdf,舰船避碰系统国内外研究概述 ‘ 徐务农1 边少锋1。陈永冰1 刘芬2 ’． (1海军工程大学，武汉，430033；2海军蚌埠士官学校，蚌

毕业论文 课 题 船舶避碰决策理论与方法的研究 学生姓名 学 号 专 业 国际航运业务管理 班级 院（系） 经管系 指导教师 职 称 二 年 月 日 目录 TOC \o "1-3" \h \u