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参考文献 [1] 李建勇.机电一体化技术 [M] .北京:科学出版社, 2004: [2] 李运华.机电控制 [M] .北京航空航天大学出版社, 2003: [3] 芮延年.机电一体化系统设计 [M] .北京机械工业出
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