焊接机器人论文参考文献

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机器人论文参考文献一：[1]姚伟.自主吸尘机器人的基于行为设计[D].辽宁工程技术大学2008[2]张文辉，齐乃明，尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].

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湖南科技大学本科生毕业设计（论文） 结构考虑，合理布局腕部作为焊接机器人的执行机构，又承担连接和支撑焊枪的作用，除保证力和运 动的要求外，要有足够

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