浅谈机械手臂的优化论文

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摘要建立了优化设计的数学模型,使用MATLAB软件分析目标函数的性态并设计变量的可行域,求得机械手臂最优尺寸。在满足条件的情况下,使手臂质量最小,证明了该设计可以满足预设动作要

咨询记录 · 回答于2024-05-29 03:17:36

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