优质答主摘要为了帮助研究社区的贡献与现实世界的自动驾驶问题保持一致，我们引入了一个新的大规模、高质量、多样化的数据集。 我们的新数据集由1150个场景组成，每
论文速递12
为了帮助研究社区的贡献与现实世界的自动驾驶问题保持一致，我们引入了一个新的大规模、高质量、多样化的数据集。 我们的新数据集由1150个场景组成，每
清华大学研究成果如何用博弈论
本文讲述了V2X技术在自动驾驶中的一个重要应用场景,即自动驾驶汽车在路口会车时的通行决策问题。 *清华大学自动化系统工程研究所教授姚丹亚在上海车展新智驾&MMC沙龙现场 有一篇来
基于深度强化学习的自动驾驶决策控制研究
自动驾驶是目前人工智能领域的研究热点之一,而决策控制技术是自动驾驶的核心技术,是保证自动驾驶车安全性的重要因素,对它进行研究具有重要意义。如何在各种场景下快速、准确
余露在哲学动态发表论文自
摘要:自动驾驶汽车必须拥有应对“电车难题”的道德决策程序。为此,人们援引伦理理论构想了不同的算法,如功利主义的、康德式的。雷本深受罗尔斯道德理论的启发
arXiv最新论文自动驾驶中深度学习
首先介绍基于AI的自动驾驶架构、CNN和RNN、以及DRL范例。这些方法为驾驶场景感知、路径规划、行为决策和运动控制算法奠定基础。该文研究深度学习方法构建的模块化“感知-规划-执行
自动驾驶领域论文总结
检索主页： arxiv.org检索关键词：Autonomous Driving 检索时间：2021.10.17 领域：Computer Science 匹配：Title 数量：580篇 自动驾驶论文-感知-定位-
无人车路径规划课程设计论文
坐标转换在自动驾驶领域十分重要。 传感器是安装在不同地方的比如超声波雷达(假如当车辆右方有一个障碍物,距离这个超声波雷达有3米,那么我们就认为这个障碍物
自动驾驶论文名师推荐6篇计算机应用技术论文
自动驾驶论文范文第一篇:北斗导航农机自动驾驶系统研究 作者:杨振东 作者单位:东北石油大学秦皇岛校区 摘要:农机自动驾驶系统是智能化农机装备的重要组成部分,是实现精准农业的前提
基于学习的自动驾驶行为决策研究
： 行为决策是自动驾驶研究中的重要课题,是自动驾驶系统中承接上层感知、指导下层规划的重要中间环节。. 关于自动驾驶行为决策的研究对提高自动驾驶车辆智
自动驾驶的基本过程二决策
提出行为决策方法的发展趋势，为自动驾驶车辆行为决策方法的研究提供参考。(1)基于有限状态机的行为决策模型 有限状态机模型作为经典的智能车辆驾驶行为
为了帮助研究社区的贡献与现实世界的自动驾驶问题保持一致，我们引入了一个新的大规模、高质量、多样化的数据集。 我们的新数据集由1150个场景组成，每
自动驾驶目前的等级划分下面这幅图来自于欧洲AdaptIVe联盟的一篇论文《SystemClassification》。AdaptIVe全称“AutomatedDrivingApplicationsandTechnologies
从理论上讲,端到端自动驾驶是可行的,但是还没有在真实的城市场景中实现(demo不算),最大的缺点是缺乏可解释性和硬编码安全措施(Hard coded safety measures)。互联系统(Connected sy
人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统研究方向。 1)驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶者提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急
驶系统的特点,结合形式化方法,以自动驾驶系统安全评估为研究目标,研究了基于时空抽象模型的自动驾驶系统的形式化建模与验证方法。. 本文主要研究内容与贡
一站式论文服务，客服一对一跟踪服务。