电动机pid自整定控制毕业论文

据估计:我们国家过程工业中需要50万个PID参数自整定控制器。PID控制器的发展经历了液动式、气动式、电动式几个阶段,目前正由模拟控制器向数字化、智能化控制器的方向发展。这

天津职业技术师范大学2010 届本科毕业论文 2.2PID 参数整定 在实时控制中, 一般要求被控过程是稳定的,对给定量的变化能够迅速跟踪, 超调量要小且有一定的抗干扰能力。一般要同时满足上述要求是很困难的, 须满足主要指标,兼顾其它方面。参数的选择可

PID控制毕业论文.doc. 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，在过程控制中，PID 控制算法是应用最为广泛的一种控制规律。. 它具有原理简单、 易于实现、鲁棒性强和适用面广等优点，在计算机用于生产过程

1、 水下推进器控制系统设计 摘要:文中就水下推进器控制系统提出了模糊PID参数自适应整定控制,并进行了基于MATLAB/Simulink的建模与仿真。通过对仿真结果的比较

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直流伺服系统的PID控制器设计学生姓名:***110315指导老师:**环摘要:近些年来,直流伺服控制系统被广泛应用于工业生产,这已经成为自动化领域的一项重要部分。伺服

作者签名：河西学院本科生毕业论文（设计）开题报告论文题目PID温控系统的设计及仿真 (MATLAB)学生姓名**学物理与机电工程学院专业电气工程及其自动化年级08级指导教师所在单河西学院职称助教（研究生）开题日期2011.12.201．本选题的理论

毕业论文 > 毕业论文《模糊自整定PID控制器设计及仿真分析》.docx 2023-01-21 上传 暂无简介 文档格式：.docx 文档大小： 46.51K 文档页数： 91 页 顶 /踩数： 0 / 0 收藏人数： 0 评论次数： 0 文档热度： 文档分类： 论文 ...

摘要:本文提出了一种分层调整学习速率的改进方法,并设计了以改进的BP神经网络参数为基础的自整定PID控制器,在MATLAB中对其进行仿真实验。 1 分层调整学习速率的改进BP算法 BP

毕业设计（论文）-PID控制直流电机速度. 2012-03-20上传. 在运动控制系统中，电机转速控制占有至关重要的作用，其控制算法和手段有很多，模拟PID控制是最早发展起来的控制策略之一，长期以来形成了典型的结构，并且参数整定方便，能够满足一般控