多机器人队形研究意义论文

针对多机器人的编队控制问题,本文采用基于行为法和基于 leader的协调策略相结合的方法。. 首 先根据Motor Schema的反应式控制结构,设计了五种基本行为,即奔向

本文的行文结构首先在绪论阐述了多机器人编队课题的研究背景和思想由来，指出了编队过程中应当注意的问题，又介绍了智能机器人的发展状况，对该课题有了更

然后重点基于有限状态机理论建立了多水下机器人协同围捕模型,基于不同的环境信息设计了不同的协同围捕队形,并分析了每一种围捕队形的意义和价值。针对不同的围捕队形,基于比

多机器人的编队控制是目前对多机器人协调合作问题进行研究的 重要基础，引起了国内外广大学者的热切关注，是国内外进行多机器人研究的 热门课题 基于队形

其基本原理是:提前给定智能体设定的运动方法,包含避障,追踪,保持编队队形等一些基本行为,使单个个体的输出是控制作用的平均值。这种控制方式是运用由下而上的方

多机器人路径实践论文 1多机器人路径规划方法 单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径,如系统的总耗时间最

随着相关理论研究的不断完善,编队控制及避障问题成为了多机器人协同领域的热门方向,其难点主要体现为在复杂的动态障碍物环境下,多机器人编队队形的形成、保持

多机器人系统的研究就是在这些新的应用需求下提出，并随着机器入学的不断发展而逐渐成为机器人学研究的一个重要的研究领域llJ。. 编队控制是一个具有典型性

波方程 领导者-跟随者 队形控制 收藏本站 首页 期刊全文库 学位论文 库 会议论文库 年鉴全文库 学术百科 工具书 学术不端检测 注册 | 登录 | 我的账户 基础科学|工

本文研究在存在障碍物的环境中多机器人编队的运动规划问题,以同时满足整体队形的约束和队形中个体机器人的避障为目标,建立了多机器人队形的表征空间模型。设计了实现这个模型