三自由度机械臂毕业论文

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摘要由于逆解我们之前已经解决了,所以在这一个机械臂上,我们只需要进行几个参数的修改即可完成,下边又增加了一个旋转自由度,这个非常简单,就是柱面坐标系向三维直角坐标系转换,在此不赘

咨询记录 · 回答于2024-06-11 08:30:35

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