毕业论文机器人手爪

钮，系统先检查机械手是否在初始位置，若不是机械手先进行复位，然后再进入机械手正式工作状态。按下停止按扭，等机械手运行到初始位置后，再停车。

析 2.3.1基座及连杆 1 基座 基座是整个机器人本体的支撑，为保证机器人运行的稳定性，采用两块“Z”字形实心铸铁作为支撑。 基座上面是接线盒子，所有电机的驱动

本课题选用夹钳式,它是工业机器人最常见的一种手部。手部传动机构可分回转型、平动型和平移型。回转型的特点是当手爪夹紧和松开物体时,手指作回转运动。当被抓物体的直径大小

气动手指气缸主要类型与型号 1..8 工业机器人的手部 (亦称机械爪或抓取机构 )是用来直接握持工件的部件, 由 于被握持工件的形状、尺寸大小、重量、材料性能、

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的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动

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3)部件数量 无论是使用工具更换器还是自适应夹具,都必须确保机器人工具能正确掌握所有零件。换刀器既大又昂贵,但是可以使用正确的定制工具在零件的虚拟部分上工作。 4)重量 必须知

设计的机器人手爪有一个灵活的平动自由度,能够抓取的产品可以是小件的、规则的、圆柱形的产品或者物件,比如玻璃瓶和注射器等。根据实际工作中机器人要实现的功能和生产场景,计算得出