无人机技师论文答辩

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xiaowanziji优质答主
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摘要本文设计采用由陀螺仪、加速度计和磁强计组成的姿态测量系统,采用卡尔曼滤波能够实现姿态的测量。. 展望:通过实验调整卡尔曼滤波参数可以有效提高滤波效

咨询记录 · 回答于2024-06-14 09:12:08

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本文设计采用由陀螺仪、加速度计和磁强计组成的姿态测量系统,采用卡尔曼滤波能够实现姿态的测量。. 展望:通过实验调整卡尔曼滤波参数可以有效提高滤波效

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