摘要1.[期刊论文] 家用柔性机械手设计 期刊: 设计| 2021 年第 006 期 摘要: 随着家用机器人的普及,机械手的实用性以及柔软性直接影响机器人的使用性能,设计一种家用柔性机械手,对传统机
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至此,机械手经过8步动作完成了一个周期。重点研究问题 1、机械手的设计 2、设计其原理图 3、功能的实现主要技术指标 其它要说明的问题 指导教师签字:年 月 日
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