组态王机械手设计毕业论文

本科毕业设计计（论文）题目基于组态王和S7-100PLC的三轴机械手控制系统设计学院电气与自动化工程学院年级015级专业电气工程及其自动化班级1607151学

机械手左移到原位以后进入下一周期循环，按下停止按钮后停止在原位。. 二、下位机二、下位机 二、下位机PLC PLC PLC 控制系统设计 控制系统设计 控制系统

本论文设计在老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择到具体的写作过程，无不凝聚着老师的心血和汗水，在我的毕业论文写作期间，老师 为我提供了

设计基于PLC与组态王Kingview6.50实现对机械手的控制设计学生姓名**一体化指导教师2014西南科技大学本科生毕业设计(论文)II在工业生产等相关领域内,会有一些高

一、设计说明 1气动机械手的组成 我厂机械采用电控气阀——气缸驱动。检测采用磁性开关、光电开关、接近开关、行程开关等工业上常用的传感器发出检测信号。机械手搬运机构如图1所示

机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机 可编程技术等，是一门跨学科综合技术。. 本课题在执行机构由电动和液压组成

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1.3机械手的组态画面设计1、建立组态工程运行组态环境，在“组态王”工程管理器 (Proj—Manager)选择选单“文件\新建工程”或单击“新建”按钮。. 在工程路径文本框中

本设计通过组态王软件 对机械手进行监控，将机械手的动作过程进行了动画显示，使机械手的动作过程 更加形象化。. 能够方便的和 PLC 进行连接，故采用组态王