深潜救生艇对接装置的研究论文

裙的关节结构,阐明了转裙的密封原理,利用有限元方法对转裙耐压壳强度及稳定性进行了分析,研究结果表明了该设计的可行性.在大倾角、高海流、低能见度的工况下,利用该装置,深潜

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水下主动对接装置的机械手作业过程分析及仿真 提出一种应用于援潜救生艇上的新型主动对接装置.该装置外壁对称安装了4只辅助对接操作的机 械手,机械手末端装有电磁吸盘.在深潜

哈尔滨I[稃大学硕十学位论文本课题是基于“对接干救”的方法,设计一套安全,快速,准确的救生 艇的对接裙口与失事潜艇的对口救生平台的对接方法:采用具有柔顺功能

论文精选哈尔滨工程大学硕士学位论文深潜救生艇对接装置虚拟样机及仿真系统的研究姓名：常艳艳申请学位级别：硕士专业：机械电子工程指导教师：孟庆

将模型的数据进行了转换。以VC++6.0为平台,通过调用OpenGL函数库,完成了深潜救生艇水下对接装置机械手臂的运动控制,以及整个装置对接过程的仿真,编制了简单

事潜艇的对接方式主要分为机 动对接和主动对接．机动对接主要依靠深潜救生艇本 身的动力定位与失事艇对接平台实施对接，目前大多 数深潜救生艇采用机动对

深潜救生艇及其对接装置的现状及发展趋势

深潜救生艇艇内有指挥舱和救生舱两大舱室。其中，指挥舱是操纵员的主要操控部位，相当于驾驶室。救生舱分上室和下室。上室为援救时的载人舱室，下室为与失事潜艇救生平台对接的过

·救援能力:可与失事潜艇对接;系统可加压至5个大气压后实施援救;移动式加压装置仅可对 英国救生母艇的前舱最大加压至1.7巴绝对压力; ·运输:适用于安一124和C一5m飞机; ·母船:包括