仿生水黾机器人的研究论文

日前，中科院沈阳自动化所在微型机器人领域取得新进展，该所科学家研发的仿水黾微型机器人可在红外光与磁场的联合驱动下实现可编程多模态运动，在微型机器

河北工业大学硕士学位论文仿水黾机器人结构优化研究姓名:***请学位级别:硕士专业:机械工程指导教师:**红20091201河北工业大学硕士学位论文水黾依靠腿部特殊结

（1）仿生水黾机器人的机理研究 对于仿生机器人的研究，需要针对静态、动态情况进行更深入的分析，需要 分析超疏水性材料在机器人水面滑行、跳跃过程中与

仿生水黾水面跳跃机器人的研究,水黾,水面跳跃,仿生机器人,疏水性材料,微观机理。生物水黾能够在水面自由灵活地运动,相较于其他水面昆虫更为轻盈的体态吸引了国际上众多的学者

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文表1-1 各国仿生水黾机器人性能对比表 研究 单位 腿部 材料 腿部处理 方式 漂浮 原理 驱动 方式 划水 方式 质量 速度（cm/s） 卡内基

池塘、湿地中常见的小型昆虫,凭借其腿部具有微纳复合结构而呈现的超疏水特性可稳定站立在水面,受到普遍关注并逐步成为研究热点.已有学者对水黾运动特性

利用这一原理,科学家也研制了各种仿生水黾机器人,仿生 水黾机器人对自然科学与军事侦察有很大的作用。文章首先研究了仿水黾机器人 疏水腿部在水面上的静力学平衡过程,然后探

日期: 7、1). . ( 河北工业大学硕士学位论文 河北工业大学硕士学位论文 仿生机械水黾特性研究与实现 仿生机械水黾特性研究与实现 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE

于水黾生物能够在水面上漂浮和滑行的基本原理,模仿水黾腿的疏水特性,能够实现在远程水域等环境独立自主作业。目前国内外对仿生水黾机器人的研究还停留

论文第一作者是天津大学博士生杨潇，天津大学 王玲教授和封伟教授为本文通讯作者。. 本工作得到了国家自然科学基金等项目的资助。. 图1. 自然界中的水黾及仿