上下楼梯轮椅毕业论文

世界上爬楼梯轮椅的研究已有近百年的历史,国内外现有的爬楼梯装置和专利种类众多,不同的爬楼装置适用于不同的环境和条件,各有利弊。按照爬楼梯装置的执行机构

单片机 嵌入式 论文 毕业设计 基于行星轮系的爬楼梯轮椅研究 摘要本文的目标是通过研究设计出一种上下楼梯机构，为最终设计出一款价格适 中、性能先进的助老

而爬楼梯对于老年人和残疾人行动不方便 的,非常困难,所以要增加轮椅自动化程度,于是我们在原轮椅的基础上进行改 进和加装爬楼机构,本文设计的电动轮椅具有爬楼

图1.1 国外爬楼梯轮椅 部是履带式的传动结构,可爬楼梯的最大坡度为 35 度,上下楼梯速度为每 分钟 15 一 20 个台阶。图 1.1 b 是法国 Topchair 公司生产的电动爬楼梯轮 椅,

对于腿足式结构爬楼梯轮椅,该结构模仿人上下楼梯的动作,采用一组或几组腿交替升降、支撑爬楼的原理,对楼梯的适应性很强,上楼时,先将整个轮椅升高,再 水平向前移

毕业设计（论文）-爬楼梯轮椅设计.doc,摘 要 上下楼梯是普通日常生活中很平常的一种行为，在那些大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民，尤其是那些老

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轮椅毕业论文 写作要求与格式。指导老师会给什么意见？ 欢迎访问论文阅览室，登录 ... 三叶轮及四叶轮（如图1-1），结构简单，巧妙，可以方便的实现平地驱动

毕业论文：爬楼梯轮椅的设计. 第一章 序言 1.1 爬楼梯轮椅的研究现状 根据市场调查，目前国内爬楼梯轮椅主要有三种类型：履带式，步行式和滚轮式。. 履带式爬

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