自平衡小车毕业论文

本论文主要工作是对两轮自平衡小车的原理进行研究并且和提出一种设计方案。. 本次设计方案是采用ENC-03MB陀螺仪传感器和MMA7361LC三轴加速度倾角传感

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因此 常熟理工学院毕业设计（论文） 卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳

自动化 学生姓名** 学 号 202110311332 年级 2021指导教师 职称 博士 两轮自平衡小车研究 专 业:自动化 学 号:202110311332摘要:现在两轮自平衡小车的研究在全

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1.4 论文的结构安排-2 第二章 平衡小车理论以及方案设计-3 2.1 控制理论-3 2.1.1 控制系统原理分析-3 2.1.2 平衡小车直立控制原理-3 2.1.3 平衡小车速度控制原