四周飞行器毕业论文

此次毕业设计作品为小型四轴飞行器，从原理图设计到PCB 设计再到焊接调 试都是自己独立完成，最终期望达到的目的是实现无线遥控，遥控器显示器实时 显示四

渤海大学本科毕业论文(设计) 四旋翼无人机设计与制作 TheManufacture andDesignofQuadRotorUnmannedAerialVehicle 学院(系): 专业: 学号: 学生姓名: 入学年度: 指导教师: 完

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论文. SPI模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。.

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当然，飞行器的状态也可以通过无线发送到遥控器端，遥控器通过显示器可以清晰的观察当前的状况。. 此次毕业设计作品为小型四轴飞行器，从原理图设计到PCB

6.2.1 概述 27 6.2.2 程序设计 27 6.3 PID算法程序 28 6.4 电调PWM信号 28 总结 30 论文小结 31 致 谢 32 参考文献 33 附录一: 34 附录二: 41 摘要 今年来航模

南昌航空大学学士学位论文 PAGE 2 毕业设计（论文） 题 目： 基于STM32的四旋翼无人飞行器设计 学 院： 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班级学

新技术新设备与新飞行器的试验验证等目前在全世界范围内已掀起了无人机的研制热潮无人机航拍钓鱼岛进行资源勘探12四旋翼无人飞行器的国内外发展现状与应用四旋翼飞行器国外又称Four

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